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氣動調節閥的粘滯性,90%的都不知道是如何產生的!

时间:2020-06-30     作者:GG扑克閥門【原创】

  在輸入信號作用下,氣動調節閥在平滑運動前會出現跳變現象,並且跳變是以輸出量程的百分比為量綱的。出現粘滯性這一現象的原因是調節閥的閥杆所受到的最大靜摩擦力大於平滑運動中其所受到的動摩擦力而造成的。


氣動調節閥


  對氣動調節閥粘滯特性的建模可以分為3類,分別是物理模型、單參數模型和雙參數模型。其中單參數模型和雙參數模型是數據驅動模型。物理模型的缺點是模型中存在多個未知且難辨識的參數,在實際運用中具有很大的困難。而單參數模型並不能準確的描述調節閥的實際特性。為了更好地描述調節閥的粘滑現象,提出一種基於雙參數S、J的調節閥粘滯模型,其中S表示調節閥的死區參數加粘滯參數,J表示臨界跳變參數。基礎上改進了雙參數S、J模型。本文中的調節閥模型采用的正是文獻6提出的基於雙參數S、J的調節閥粘滯特性改進模型。


帶有粘滯故障的氣動調節閥閉環控製框圖


  帶有粘滯故障的氣動調節閥閉環控製框圖如圖1所示。圖1中r(t)、e(t)、u(t)、uN(t)、y(t)分別表示給定輸入、跟蹤誤差、控製器輸出、調節閥輸出、係統輸出。其輸入與輸出關係如圖所示。

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致力於研發經營各類氣(電)動調節閥、球閥、蝶閥、自力式壓力調節閥等,產品廣泛用於石油、化工、鋼鐵、冶金、電力、輕工、環保、醫藥、食品、印刷等行業的自控係統中

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